ด้วยสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระราชอนุสรณ์คำนึงถึงพระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จพระบรมชนกนาถ และสมเด็จพระบรมราชชนนี ที่ทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจเพื่อประโยชน์ของประชาชนชาวไทยมาโดยตลอด และด้วยพระราชปณิธานอันแน่วแน่ของสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวที่จะทรงสืบสาน รักษา และต่อยอดแนวพระราชดำริของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ที่ทรงคุณอเนกอนันต์และสร้างสุขแก่ปวงประชา จึงพระราชทานพระราชานุญาตให้จัดทำโครงการจิตอาสา เราทำความดีด้วยหัวใจ ถวายพระราชกุศลแด่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร

การนี้สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานพระราชานุญาตให้เผยแพร่วีดิทัศน์พระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ที่ทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสาในช่วงวันหยุดเรียน ณ วัดป่ามุตโตทัย โดยได้นำบทเพลง “รอยเท้าพ่อ” ซึ่งขับร้องโดยรวมศิลปินช่อง 7 ที่มีความยาว 5 นาที มาเป็นบทเพลงประกอบวีดิทัศน์

ซึ่งในวิดีทัศน์นั้น มีภาพพระราชกรณียกิจของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ในรัชกาลที่ 9 โดยมีสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จฯ เคียงข้างพระวรกายของสมเด็จพระบรมชนกนาถ และสมเด็จพระบรมราชชนนี ในทุกถิ่นที่ รวมทั้งพระราชทานข้อความเกี่ยวกับการทำความดีว่า “พลังของคนคิดดี ทำดี และมีความกตัญญุตา เป็นพลังที่มีอานุภาพที่จะดำรงรักษาความสุข ความเจริญอย่างวัฒนาถาวรของครอบครัว ชุมชน และชาติบ้านเมืองต่อไป” ลงวันที่ 28 กรกฎาคม 2560

นอกจากนี้ในวีดิทัศน์นั้น ยังมีพระรูปของพระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ที่ทรงเลือกแต่งฉลองพระองค์เสื้อยืดโปโลสีดำ ธ สถิตในดวงใจไทยนิรันดร์ หมวกแก๊ป และผ้าพันคอ ที่สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวพระราชทานด้วยพระองค์เอง พระราชทานข้อความว่า “วันนี้ไปวัดกันนะ” เพื่อทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสาในช่วงวันหยุดเรียน ณ วัดป่ามุตโตทัย ซึ่งกิจกรรมจิตอาสาที่ทรงทำร่วมกับข้าราชบริพารนั้น ประกอบด้วยทรงเช็ดถูหน้าต่างกระจกวัด ทรงทำความสะอาดรอยพระพุทธบาทจำลองและบริเวณรอบใต้ฐานพระพุทธรูป ทรงกวาดลานวัด ทรงถูพื้นด้วยพระองค์เอง และถวายภัตตาหารเพลแด่พระภิกษุสงฆ์ พร้อมพระราชทานข้อความที่ทำให้คนไทยทั้งประเทศน้ำตาซึมว่า “ถ้ากลับเมืองไทย จะไปทำที่เมืองไทยด้วย”